как отучить от пустышки?

старшенький сам бросил в 8 месяцев, а младшенький и не собирается.как думаете не мучать ребёнка и дать ему возможность самому бросить или же всё таки попробовать отучить? но врачи не рекомендуют долго ходить с пустушкой.как быть?😏