стоит ли учить ребнка ходить?

ходим у опоры мы с 7 меяцев, сейчас уже сам отпускается и стоит без поддержки, но вот идти боится, сегодня пару раз отпускала и он несколько шагов делал.а я задумалась а можно ли так делать или лучше не делать так и пусть сам как захочет так и пойдет?? интересно у кого как было