Ставит ножку на носочек

Мой сын никак правую ножку не хочет полностью ставить на стопу. Когда ходим, то левую нормально ставит, а правую то на стопу то на носочек. Курс массажа и физио прошли, но что то не помогло. У нас был гипертонус ножек, невропатолог последний раз смотрел, сказала что такого сильного тонуса уже нет. У кого-нибудь было так? Когда стал ножку ставить полностью и в каком возрасте первый раз пошел? И вообще что в итоге помогло?