кто рожал после ПДР. Вопрос

Подскажите пожалуйста, если наступило 40 недель и роды не начинаются, надо ходить пока сами не начнуться или надо ехать в роддом(примут лим там) т или надо брать какое нибудь направление в ЖК в роддом???????????