Стоит ли позволять детям хватать со стола еду?

Своим детям я не позволяю таскать еду со стола в комнату. Говорю, что кушать нужно на кухне: поели — ушли. Вот приехали к нам в гости родственники с детьми. Сидят взрослые за столом. Прибегают дети и хватают со стола, то колбасу, то хлеб, то и еще что нибудь. Причем их покормили минут 15 назад. И дети не маленькие, а от 7 лет. Я замечание сделать не могу, потому как гости ну и считаю, что родители должны следить за воспитанием детей. 

А как Вы   — позволяете своим детям так себя вести в гостях?