ритмичные толчки — норма?

Малыш толкается уже давно. Сейчас уже очень активно. Можно прям наблюдать какие-то акробатические этюды))) Но вот иногда он там пихается несколько секунд, а может и минуту-две в абсолютно ровном ритме… Это нормально? Чего это он там делает?