Вторые роды быстрее?

Говорят что вторые роды проходят быстрее, чем первые. У меня первые были 4.5 часа. В 14.00 я приехала в РД без схваток, в 18.30 уже родила. А вдруг я пропущу начало родов? Вдруг не успею в РД? так боюсь. Все говорят смотри не пропусти момент, а как я узнаю? у меня с первой никаких треников не было, никаких предвестников.....