Укачивание перед сном

Девочки подскажите как приучить ребенка засыпать самому без укачивания! Сил уже нет. Со старшим как-то все легко прошло, сам отказался от рук, а с Маленьким ни как не могу, засыпает только когда качаю на руках… 🛌Посоветуйте...