Самостоятельное засыпание

Дорогие мамочки, подскажите, возможно ли приучить 4-х месячного ребенка засыпать самостоятельно. Мы качаем перед сном, чуть-чуть, конечно, не трудно совсем, но хотелось бы знать, может, пора приучать засыпать самостоятельно уже. Хотя пишут, что надо приучать с 6 мес. Хорошо бы — положил в кроватку — агу-ага и заснул :))) или мечты...??? Последовательность действий, пож-та. Я понимаю, что это не одна неделя ревов и нервов. а что делать???