Как отучить ребенка засыпать на руках?

Девчонки привет, не сижу здесь но не могу у вас не спросить, нам три дня назад исполнилось пол годика, а мы не можем засыпать самостоятельно(( Все на руках только, может кто сталкивался с такой проблемой и как отучали, подскажите плиз!!!  🚼