Ребенок странно засыпает...

уже давно.Мы спим вместе и на ночной сон укладываемся с грудью.Но он это делает не спокойно, а сосет и в это же время ножками перебирает, попу подымает, может даже в сторону отползти, потом назад и все по кругу пока не уснет минут 20 так ворочается… это нормально? как засыпают ваши детки?

P.S.спит беспокойно, практически с грудью во рту(сил моих больше нет(((