как варить кашу чтоб не подгорало?

на плите! муж очень любит пшенную, а у меня всегда подгоревшая получается… чтоб не было вкуса гари я посередине варки переливаю в другую кастрюлю, но охото ведь по нормальному готовить научиться. вариант в мульте не катит, мужу ив ней не понравилось