Помогите советом - ребенок дерется

Ну просто уже сил нет, перечитала много книг, статей, а проку нет… Сын дерется со мной и папой, может просто подойти и начать лупить руками по животу или в лицо полезть, или сядешь с ним рядом, когда лежит, а он ногами начинает пинать, отодвинешься — он придвигается и специально ногами по тебе лупит. Иногда явно внимание пытается так привлечь, но чаще вообще ни с чего, разыграется под вечер и начинает драться. Если что-то не по его сделаешь, машет рукой. Уговоры не помогают, уже и плакать пыталась, типа больно (вообще реально больно), муж не выдерживает иногда и дает ему по попе, все бесполезно.
Вчера ездили за санками, в магазине стояли рассматривали варианты, рядом семья с таким же малышом. Так Миша давай толкать того мальчика, в лицо руками лезть… я в шоке была, муж стал ругать его… уж не знаю, какова причина, то ли мальчик близко ко мне подошел и он взревновал...
Сразу скажу, что живем мы мирно, рукоприкладством никто не страдает. Живем в-троем и сын 24 часа в сутки со мной, вниманием точно не обделен, постоянно с ним играю, читаю, танцую и тп, даже поесть иногда спокойно не дает, требует почитать ему книжку.
Помогите советом, может, у кого похожая ситуация была или есть, как справляетесь?