Воспитание ребенка, как вы поступаете?

Живу с мужем и его родителями. Как и у многих дур, в число коих я вхожу, вся прелесть этого семейства выплыла, когда уже поздно рвать когти...
И если по началу все было хорошо, а вся гадость надежно спрятана под маской культурных людей, то сейчас, когда все восприняли меня как часть семьи, все расслабили булки, и что мы видим?! Мать с отцом матершинники, ругаются громко криком, обзывают друг друга… Мать невоспитанная, глупая, упрямая женщина. После школы ( 8 классов) закончила ПТУ и стала поваром((( Отец вообще сомневаюсь, что что то закончил… Вот смотрю на них а они счет за электричество высчитать не могут… Но при этом мать всегда на все 100% уверенна в своей правоте.
Муж у меня оказался свиньей, который не понимает, что полотенца на пол не бросают, и постельное тоже. Что кровать нужно заправлять. Что если уж заправить сил нет, то нечего устраивать на ней свалку (может положить и куртку уличную, джинсы, гитару, коробки по доставать). Приучила понемногу убирать за собой посуду, но это с напоминанием… А самое клевое, что купается он только после скандала ((( У самого инициативы не бывает!!! Ему ЛЕНЬ!!! Но это все фиг с ним, живу. Главное что б сама такой не стала…
И вот возник у меня вопрос, как в такой обстановке воспитать спокойного чистоплотного ребенка? Который будет к знаниям стремиться???
Как вы реагируете на проявление тех качеств при ребенке, которые вы не хотите чтоб он перенял???