прослушивание плода

Дорогие девушки, подскажите пожалуйста, когда врач должен начать прослушивать сердечко ребенка. У меня просто уже 20 недель и нам еще не разу не прослушивали его. Меня это как-то настораживает, в отношении компетентности врача.