Девочки, нужен ваш совет!

Девочки, заранее спасибо за советы. Моему ангелку уже год и месяц, а он все не засыпает сам, на ночь я его укачиваю на руках, покачаю его минут семь, он заснет, а потом я его кладу в кроватку. Попыталась сделать так, чтобы он сам в постели заснул, кладу его в кроватку, а он тут же начинает вставать и беситься в ней, а потом мне выдал целую истерику. Как ребенка отучить от укачивания? И нормально, что он засыпает только на моих руках? Просто моя сестра меня страшно ругает за это