Как успокоить малыша без рук?

Хнычет, капризничает и тд Явно привык к рукам, оно и понятно, что нет ничего лучше маминых рук, или папиных. Но очень устаю носить малыша целый день. Он у меня спит всю ночь с 22,00 до 8,00 (даже есть не просит) И поэтому днем много бодрствует. Конечно и на коврик выкладываю и гимнастику делаю и дугу ему вешаю и в шезлонге лежит. Но чаще на моих руках. На полдня меня хватает, но оставшуюся половину просто на изнеможении. Малыш весит 7500, руки и позвоночник просто не выдерживают.

Подскажите, как можно успокоить малыша другим способом, кроме рук?