Помогите отучить от укачивания!!!

Вообще он хорошо засыпает, чуть его покачаешь и в кроватку, засыпает сразу. Но вот когда качаешь, он прям из кожи вон лезет. Толкается, плачет, выкручивается, спать хочет, но вот что-то не может, потом резко ОП, и уснул. Если сразу класть в кроватку, то конечно не засыпает и не может